Alguns relatos históricos apontam que a palavra trek tem sua origem africana e começou a ser amplamente utilizada pelos vortrekkers (primeiros trabalhadores holandeses e colonizadores da África do Sul) no princípio do século XIX.

O verbo trekken tem o significado de migrar, percorrer grandes distâncias com muita resistência física e sofrimento, numa época em que uma das poucas formas de locomoção era caminhando. Após a invasão britânica na região, a palavra passou a incorporar a língua inglesa ganhando o significado de percorrer grandes distâncias caminhando.

Não temos como determinar uma data ou um marco histórico para a criação do trekking como forma de turismo, pois caminhar é uma das atividades mais antigas do ser humano.

Hoje em alguns países de língua inglesa, trekking significa a realização de uma grande caminhada ou travessia que pode durar um dia inteiro ou mais. Para caminhadas curtas é utilizado o termo hikking.

No Brasil trekking significa percorrer trilhas caminhando e não tem distinção de curta ou longa. É uma das atividades com maior número de adeptos em todo o mundo por não precisar de muitos equipamentos caros e específicos.

Para facilitar a escolha de uma atividade dividimos o Trekking em 4 categorias: Leve, Moderado, Pesado e Travessias.

Para classificar cada roteiro não levamos em consideração apenas a distância a ser percorrida, também são levados em consideração o tipo e inclinação do terreno, a exposição ao Sol, altidude, exposição à altura e outros fatores relevantes.