É a técnica de transpor obstáculos inclinados ou verticais, naturais ou artificiais em descidas, através de um deslocamento vertical, utilizando cordas e equipamentos específicos para a segurança e controle da velocidade.

É uma técnica muito conhecida para o retorno de uma escalada e também utilizada em exploração de cavernas, resgates, intervenções de forças especiais e vem sendo difundida como uma opção de turismo de aventura nos últimos anos.

Tem-se o conhecimento da utilização do termo rapel desde 1879, quando Jean Charlet-Stranton descreve a descida, com seus companheiros Prosper Payot e Frederic Folliguet, do Petit Dru, paredão de rocha perto de Chamonix.

“....Quando chegava perto de meus companheiros eu puxava fortemente a corda por uma de suas pontas e assim a trazia de volta para mim (je tirais vivement par ses bouts la corde qui, on se le rappelle....)...”

Dentre algumas classificações de rapel citamos:
Rapel Inclinado - a descida é feita em contato com a parede ou pedra com inclinação inferior a 90 graus. É o mais indicado para iniciantes;

Rapel Vertical  - a descida também é feita em contato com a parede ou pedra, desta vez com inclinação de 90 graus ou próxima;

Rapel Negativo - a descida é feita sem contato nenhum com a parede ou pedra, somente sendo utilizados os aparelhos de segurança;

O rapel pode ser praticado por qualquer pessoa desde que esteja acompanhado por profissionais habilitados e com todo o equipamento de segurança.