Em 1869, o geógrafo e explorador John Wesley Powel, organizou e realizou a descida do  rio Colorado, explorando pela primeira vez o interior do Grand Cânion - EUA.  O grupo composto por  10 montanhistas - escolhidos por Powel - percorreu o curso do grande rio em todo interior do cânion, descendo através de suas 160 corredeiras. O grupo utilizou 4 barcos de madeira com remo central e, por possuírem pouca, ou nenhuma técnica para manobrar estas rígidas embarcações em corredeiras, eles enfrentaram muitos problemas. Superando várias viradas das embarcações, choques em rochas, o naufrágio de um bote com a perda de muitos equipamentos e suprimentos.

A despeito de todas as adversidades pelo qual passaram, ao final de 4 meses, o grupo saiu do interior do cânion, sendo os primeiros homens a realizarem essa incrível façanha. Com o grande sucesso alcançado pela expedição nos Estados Unidos, centenas de pessoas partiam de suas cidades para conhecer o maravilhoso Grand Cânion

Após estas grandes Expedições o rafting nascia como esporte, praticado por aventureiros e sendo revolucionado em suas técnicas, quando em 1896, Nataniel Galloway, colocou o assento virado para a frente do bote, possibilitando ao remador encarar as corredeiras olhando-as de frente. 

Em 1909 foi realizada a primeira viagem de rafting turístico (com finalidade comercial), feita pela Juliu's Stone Grand Canyon Exedition. Sendo o início de uma atividade turística que se espalharia gradativamente por todo mundo.

Após a II Guerra Mundial, os botes utilizados pelo exército para assalto e salva-vidas - confeccionados em neoprene - começara a ser adaptados para a descida de corredeiras, o que proporcionou uma grande evolução durante os anos 50. Seguiu-se nesta época, um grande incremento das empresas de rafting, que aos poucos foram melhorando os modelos, aprimorando os materiais e desafiando rios cada vez mais fortes.

Durante as décadas de 60 e 70 o rafting passou por um período de estagnação, até que em 1980 o esporte passou por mais uma revolução. Neste ano foi criado o bote “self-bailer”, com fundo inflável e escoamento de água, que aliado a novos materiais de confecção, mais leves e resistentes, novos modelos de botes e o crescimento do número de adeptos, deram ao Rafting um grande impulso como esporte e turismo de aventura.

No Brasil a história das descidas de rios e corredeiras tem apenas 17 anos, em 1982, quando chegaram os primeiros botes para a TY-Y Expedições - a primeira empresa brasileira de rafting - que iniciou suas operações no rio Paraíba do Sul, passando posteriormente para o rio Paraibuna, ambos em Três Rios/RJ.

A partir de 1993, começaram a surgir novas empresas de Rafting no país, hoje existem mais de 20 delas distribuídas em vários estados do Brasil - tornando o que começou como aventura e amadorismo em uma atividade comercial e muito profissional.